以腹腔鏡來進行大腸直腸的手術，大約從 90 年代開始；隨著技術進步及經驗累積，適用於大腸直腸手術的範圍也越來越廣。許多相關研究報告指出，不論是腫瘤切除範圍、手術併發症的發生、以及病人存活率等，也可以達到與傳統剖腹手術相近的結果。
腹腔鏡與傳統剖腹大腸直腸手術的差異 -
傳統剖腹大腸直腸手術，一般是先從周邊的筋膜（fascia) 及韌帶 (ligament) 剝離開始、分離腸子、結紮血管，之後再將切除病變腸子，最後進行腸道吻合。此種手術方式，稱為「由外而內的手術方式 」(lateral-to-medial approach)。
腹腔鏡來進行大腸直腸手術的方式，一般稱作「由中而側的手術方式 」(medial-to-lateral approach)。手術是先從結紮血管、分離腸繫膜、筋膜及韌帶，分離腸子，切除病變腸子，最後進行腸道吻合。
腹腔鏡手術時，攝影鏡頭及手術器械的方向，多半是由肚臍往病症的方向看去，相當於從中心往外看，因此很自然的手術的進行就隨著操作的方向由中往外側做。
腹腔鏡大腸直腸手術的限制 -
以腹腔鏡來進行大腸直腸的手術也有一些限制；下列情況則不太適合採用腹腔鏡手術：
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肥胖：例如身體質 量指數 (body mass index, BMI) 大於30；
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病人情況不佳例如：年紀較大，或合併有心臟病、糖尿病等其他較嚴重、控制較差的慢性疾病；或有大腸憩室炎併發嚴重感染、敗血症、或腹內膿瘍等；
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腫瘤太大，需要開一個很大的傷口才能把腫瘤取出；
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腹內沾黏太嚴重 ，腹腔鏡手術不易進行；
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其它情況造成手術中或手術後可能產生併發症。
開刀時間 -
部分大腸直腸腹腔鏡手術會較傳統剖腹手術方式需要稍長的手術時間。由內而外的手術方式，有較高的困難度。
另外，在腹腔鏡底下，可以看的更清楚、做的更精細，所以會花較多的時間，而對骨盆相關神經的傷害也會較少。
費用 -
手術耗材需要病人自費，健保已開放部分項目給付。
腹腔鏡大腸直腸手術的種類 -
大腸直腸腹腔鏡手術，如果以手術使用的器材及進行的方式來看，大致可以分為以下幾種。每一種手術方式均有它的特點也有它的缺點，採用那一種手術方式，則視病人的狀況、醫師的選擇及醫院的設備而定。
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傳統腹腔鏡手術 （conventional laparoscopic surgery)；
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單手輔助腹腔鏡手術 (hand-assisted laparoscopic surgery)；
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機器手臂輔助腹腔鏡手術 (robotic-assisted laparoscopic surgery)
目前大部分的大腸直腸腹腔鏡手術，仍然是以傳統的腹腔鏡手術方式較為普及，一方面可能是因為一般的腹腔鏡手術發展的時間已久，相關的硬體設備及器械以及手術方式及步驟漸相當齊備，應用到大腸直腸手術上，並無太多的困難。
單手輔助腹腔鏡手術顧名思義就是可以有一隻手來輔助手術的進行，增加對手術進行的掌握。這樣的手術方式，也有它的特色及優點，在一些研究報告中，發現與腹腔鏡手術，同樣具有疼痛少、恢復快等優點，並且也具備剖腹手術的一些優點。而在大腸直腸手術中，相對的較容易。
手術方式也可以較不受限於由外而內或由內而外的方式。
機器手臂輔助腹腔鏡手術最大的好處就是畫面更清晰、器械更靈活，所以可以做的更精準，但相對的也更昂貴。
機器手臂輔助腹腔鏡手術應用在骨盆低前位切除及腹會陰聯合切除手術等，是非常好的一種手術方法。
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